「先進安全自動車（ASV：Advanced Safety Vehicle）」とは、先進技術を利用してドライバーの安全運転を支援するシステムを搭載した自動車のことです。

 先進安全自動車(ASV)の具体的な技術とは、たとえば、「前方障害衝突被害軽減ブレーキ」のように、前方の障害物との衝突を予測し制御する装置のようなものや、「ペダルの踏み間違い時加速抑制装置」のように、発進時等のペダルの誤操作によって衝突するおそれがある際、急発進や急加速を抑制する装置、また、「車輪脱落予兆検知装置」のように、大型車の車輪のホイール・ナットが緩むことなどにより、車輪が脱落するおそれが発生した際、その予兆を検知してドライバーに警報するものなどがあります。

 先進安全自動車(ASV)の導入に対する支援事業は、国が自動車運送事業者に先進安全自動車（ASV）を導入する経費を補助することにより、自動車運送事業の安全性の向上を図り、自動車事故を防止し、安全な自動車交通の実現を図ることを目的としています。

 令和６年度補正の「先進安全自動車(ASV)の導入に対する支援事業」の内容は下記となります。